Unión de piezas metálicas con robot de soldadura integrado en célula de trabajo. Manipulación automática de piezas en el interior de la célula con descarga a transportador de evacuación.

Características:

• Utillajes a medida para cada referencia de producto. Cada utillaje se compone de una placa base que sustenta los elementos de posicionamiento y bloqueo de pieza.
• Placas bases fácilmente intercambiables para producir distintas referencias y con amarre rápido a la unidad de giro intermitente.
• Se asegura la correcta carga de producto con apoyos y amarres que copian la geometría de la pieza, poka-yokes y sensores de presencia de pieza.
• Descarga automática de pieza mediante robot para su transporte a otra operación o su evacuación al área de producto terminado.
• Almacén para las distintas manos del robot de manipulación de piezas.
• En cada ubicación de herramienta se instala detector de presencia con el fin de evitar problemas a la hora de intercambio.
• Transportador con paletas para alojar el producto terminado hasta su recogida por el operario.
• Programación completa de célula: parámetros y trayectorias de soldadura, manipulación y evacuación de piezas, cambio de herramienta y rechazo de pieza defectuosa.

Beneficios obtenidos:

• Utillaje con mano derecha e izquierda con poka-yokes.
• Cambio rápido de utillaje con conexión a la célula mediante toma rápida neumática y harting eléctrico.
• Regulación mediante calas según ejes de pieza.
• Centradores escamoteables para facilitar extracción pieza.
• Codificación eléctrica de los utillajes para evitar errores.
• Cambio rápido y automático de herramienta en el robot. Detección automática de herramienta correcta.
• Sectorización de herramienta para selección piezas OK/NOK.
• Componentes de desgaste fácilmente intercambiables.