Suministro automático de tubos de forma unitaria con posicionamiento del cordón de soldadura según el ángulo requerido. Recogida de tubo por robot y traslado a la operación de curvado.
Características:
- Máquina formada por bastidor fijo y bastidor móvil para adaptarse a las distintas longitudes de tubos.
- Alimentación de tubos al equipo mediante tolva. La separación de los tubos se realiza mediante sistema de ascensor diseñado para albergar un rango de diámetros de tubo sin necesidad de regulación.
- Dosificación unitaria a equipo de detección de cordón de soldadura y posicionamiento del cordón mediante pinza neumática giratoria.
- Localización del cordón de soldadura en el tubo mediante fotocélula laser.
- Manipulador cartesiano de 2 ejes para transportar cada tubo a la cuna de entrega al robot.
- Mordazas y apoyos en forma de V para ajustarse a los distintos diámetros de tubo.
- Programación completa de la máquina con panel táctil de control con pantallas de: menú principal, alarmas, movimientos de cada fase del proceso en modo manual, selección de modelo, modo automático y comprobación de comunicación.
Beneficios obtenidos:
- Intercambiabilidad de bastidores para configurar el equipo simétrico sin perder cota de referencia mediante cambio rápido de guías inferiores.
- Flexibilidad de máquina para alimentar tubos de distintos diámetros y longitudes.
- Sensores de fibra óptica asegurando la alimentación correcta de los tubos al sistema que posiciona el cordón de soldadura.
- Cero defectos debido a una minuciosa definición de las operaciones y sus comprobaciones. La localización del cordón de soldadura es verificada en tres ocasiones antes de seguir con el proceso.